罗塔卡斯特取得全向轮专利可围绕垂直于虚拟径向线的轴线旋转

　　专利摘要显示，全向轮(100)包括中心轮毂(150)，多个径向延伸的辐条(110)从中心轮毂(150)延伸，每个辐条(110)终止于外部径向头部(112)，与中心轮毂(150)径向间隔开的每对相邻径向头部具有在其间延伸的辊子轴，用于支撑辊子(104)，该辊子(104)适于围绕轴线)旋转，轴线)的旋转主轴线)延伸的虚拟径向线)的外周包括支撑每个径向头部的圆柱形外壁(156)，一对径向向外延伸的辐条臂(146)在其间限定了三角形、菱形或箭头形的中空部(142)，该对向外延伸的辐条臂(146)会聚以汇合，从而形成支撑相应径向头部(112)的辐条颈部(134)。